إطاعتهم إلّا أن يكون هناك مسوغ شرعي مثل أن يمنعه أحد الأبوين من الذهاب إلى الحج الواجب أو يمنعه من تعلم علم الدين بالمقدار الواجب فتنحصر إطاعة الوالدين في المباحات والمكروهات والمستحبات .